性能特點
控制方式：位置控制
適配反饋單元：2500線增量式編碼器；2500線省線式編碼器
使用最新的功率器件IPM，體積小，過載能力強(qiáng)，可靠性高。
優(yōu)化制動單元，適應(yīng)頻繁啟停場合。
操作簡單，僅4鍵就能方便的進(jìn)行試運行，監(jiān)視和參數(shù)設(shè)置。
適配功率：0.1~5.5KW
B性能參數(shù)
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型號 |
15B |
20B |
30B |
50B |
75B |
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輸出功率（KW） |
0.1-0.75 |
0.4-1.5 |
1.7-2.3 |
2.3-3.8 |
3.0-5.5 |
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額定扭矩（N.m） |
0.01-3.5 |
4-10 |
6-15 |
15-35 |
35-55 |
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輸入電源 |
單相L1、L2；或三相L1、L2、L3 AC220V-15%~+10% |
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溫度 |
工作：0~40℃ 貯存：-40~50℃ |
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濕度 |
工作：40%~80%（無結(jié)露） 貯存：93%以下（無結(jié)露） |
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防護(hù)等級 |
IP20 |
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控制方式 |
PWM正弦波矢量控制 |
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再生制動 |
1.0KW以下使用內(nèi)置制動電阻，當(dāng)慣量比較大時，使用外接，端子號B1、B2，并去掉內(nèi)接電阻 |
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反饋方式 |
2500線增量式編碼器 |
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控制模式 |
位置 |
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數(shù)字輸入 |
伺服使能/報警清除/CCWL/CWL/TCCW/TCW/緊急停機(jī)/電子齒輪1/電子齒輪2/位置偏差清除/脈沖輸入禁止 |
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數(shù)字輸出 |
伺服準(zhǔn)備/報警/位置完成/速度到達(dá)/電磁制動器 |
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編碼器信號輸出 |
信號類型 |
A、B、Z差分輸出線驅(qū)動器，Z信號集電極開路輸出 |
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位置 |
輸入頻率 |
差分輸入：≤500kHz（kpps），單端輸入：≤200kHz（kpps） |
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指令模式 |
脈沖+方向；正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖；正交脈沖 |
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電子齒輪比 |
1~32767/1~32767 |
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監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、指令脈沖頻率等 |
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保護(hù)功能 |
超速、過壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等 |
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特性 |
速度頻率響應(yīng) |
>400Hz |
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速度波動率 |
<±0.03%（負(fù)載0~100%）；<±0.02%（電源-15~+10%） |
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調(diào)速比 |
1：5000 |
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